Медиа́на треуго́льника ― отрезок,
соединяющий вершину треугольника с серединой
противоположной стороны.
Высота треугольника — перпендикуляр, опущенный из вершины треугольника на
противоположную сторону.
Перпендикуляр, опущенный из точки A на
прямую a — это отрезок, лежащий на прямой, перпендикулярной прямой a, один
конец которого — точка A, второй — точка пересечения этих двух прямых.