Слово авторитет не имеет в своем составе часть со значением сам.
Автобиография - восходит к греческому "саможизнеописание"
Автограф - от греческого "сам" + "пишу"
Автомат - из фр. языка, восходит к древнегреческому со значением "самодействующий".
А вот авторитет от латинского «суждение» без значения "сам".