Как узнать,что векторы сонаправленны и противоположно направлены??

Если существует скаляр k, который связывает векторы a и b
$\vec{a} = k * \vec{b}$
то векторы коллинеарны
Если k > 0, то векторы сонаправленны, если k<0 - то они противоположно направлены