(sina+cosa)*(sinb-cosb)=sin(b-a)-cos(b+a)
Sina*sinb+cosa*sinb-sina*cosb-cosa*cosb=sin(b-a)-cos(b+a) sina*sinb-cosa*cosb-sina*cosb+cosa*sinb=sin(b-a)-cos(b+a) -(cosa*cosb-sina*sinb)+cosa*sinb-cosb*sina=sin(b-a)-cos(b+a) -cos(a+b)+sin(b-a)=sin(b-a)-cos(b+a) sin(b-a)-cos(b+a)=sin(b-a)-cos(b+a)