Перед Иваном Грозным была поставлена важная задача усилить оборону страны, в связи с постоянными угрозами с Юга, Запада и Востока, и сложной экономической ситуацией в стране.
Для начала, он улучшил свою защиту. Он создал 3-х тысячный корпус людей, которым давали огнестрельное оружие для защиты царя.
Во-вторых, он начал выдавать землю богатым помещикам и дворянам, взамен на то, что они будут нести военную службу. Таким образом, больше 1000 дворян так-же встали на защиту страны.
Помимо всего выше сказанного, он сделал обязательную военную повиность для детей, достигших возраста 15 лет. А тех, кто не хотел идти - наказывали, благодаря чему во время воин было обеспечено строгое подкрепление.
В-третьих, он серьезно начал задумываться о том, почему в бой войско ведет не опытный полководец, а тот, кому это звание досталось по наследству. Он попытался отменить местничество, но не смотря на это, ему все равно приходилось раз за разом потверждать то, что наследники теперь не становились полководцами.
Так-же, Иван Грозный занимался совершенствованием артиллерии, вводил новые их виды. Такие как Бомбарды, Пищали и Мортиры.
И наконец, он сделал строгую систему охраны границы, появились специализированные люди для разведки, для охраны границ стали подходить казаки.
Вывод: Иван Грозный сделал несомненно мощный рывок для улучшения армии своей страны, но не смотря на это, она не была готова к нашествиям Речи Посполитой.