Богиня Фетида хотела сделать сына Ахилеса неуязвимым, и договорилась с богом царства мёртвых аидом , чтоб она спустилась в это царство и искупала ахилеса в реке стикс. Но когда она его купала, держала за пятку и пятка была уязвимым местом ахилеса. Но в битве стрела Париса попала ему именно в пятку и Ахилес умер.
Это выражение означает слабое место человека.