Под "неупругим" скорее всего понимается, наверное, абсолютно неупругие (иначе задачу не решить), то есть они слипнутся при столкновении.
Закон сохранения импульса:
m1V1 - m2V2 = (m1+m2)V (минус, потому что в разные стороны двигались)
V = (m1V1 - m2V2)/(m1+m2) = -3 м/c. Минус означает, что будет двигаться в ту же сторону, что двигался второй шар (который 1 кг).
Закон сохранения энергии (кинетической) в случае неупругого столкновения не работает - часть энергии тратится, например, на деформацию.