Петя делал математеку 4 часа.За это время он 18 раз по 5 минут смотрел в окно, 3 раза-ходил на пару менут попить водички,9 раз по 5 минут рисовал в тетради,чтобы было нетак скучно делать домашние задание.Остальное время он потратил на задачи и примеры.Сколько времени Петя выполнял домашние задание по-настоящиму?