Соборе 1549 г называют ещё «Собором примирения», созвал его Иван Грозный, принимали участие Боярская Дума, церковные иерархи и представители дворянства.(на тот момент разница между боярством и дворянством была существенна, это были СЛУЖИЛЫЕ ЛЮДИ, в отличии от потомственных бояр, родовой аристократии)
На соборе царь обвинил бояр в «неправдах», злоупотреблениях и «нерадении». Бояре повинились и просили о прощении, царь простил их и призвал всех жить в мире и согласии
Зачем это было нужно? Таким образом бояре как бы поступались рядом своих привилегий в пользу основной массы служивого люда, которые стали играть значительную роль в государстве.
Ну и на самом деле им было в чем каяться, в том беспределе, который они творили во время малолетства Ивана, и со страной и с ним и его братом лично.