Этими (какими?); могучих (каких?); небесный (какой?) — определение, подчёркивается волнистой линией.
Словами (с чем?); от титана (от кого?); Атласу (кому?); свод (что?) — дополнение, подчёрк. пунктиром.
Геракл (кто?) — подлежащее, подчёрк. 1 чертой.
Ушёл (что сделал?); пришлось (что сделало?); держать (что делать?) — сказуемое, подчёрк. 2 чертами.
Снова (как?); как (как?); прежде (когда?); на плечах (где?) — обстоятельство, подчёрк. пунктир-точкой.
(Повест., невосклиц., распрост., двусост., сложное) Схема: [—=], (и) [=.]