Гипербола второго порядка

Гипербола $\frac{(x-2)^2}{16}-\frac{(y-1)^2}{9}=1$ имеет центр
в точке С(2,1).
Действительная полуось а=4, мнимая полуось b=3 , фокус находится на расстоянии $c=\sqrt{a^2+b^2}=\sqrt{16+9}=5$ от центра вдоль оси симметрии у=1. Фокусы F₁(7,1) , F₂(-3,1) .