Случай 1:
Белку толкнули недостаточно сильно, чтобы она сдвинулась с места, но достаточно, чтобы она потеряла равновесие.
Если вертикаль, опущенная из общего центра тяжести белки и орехов, выходит из пределов площади опоры белки, то вариантов два:
1). Прижать орехи ближе к телу, сместив тем самым вертикаль от
общего центра тяжести внутрь площади опоры белки.
2). Отклониться от положения вертикали назад. Общий центр
тяжести также сместится назад и вертикаль, опущенная из него,
пройдет внутри площади опоры белки.
С другой стороны, если белку все-таки ПОСАДИЛИ на стол и она продолжает СИДЕТЬ, то потеря равновесия ей не грозит..))
Случай 2:
Если же белку ПОДТОЛКНУЛИ так, что она все равно улетит с поверхности стола, то первый способ противостоять этому, - бросить орехи и постараться уцепиться лапами за стол..))
Второй способ - не просто бросить орехи, а бросить их вперед по направлению движения белки. Если масса орехов сравнима с массой белки, то импульс, полученный белкой при бросании орехов, может компенсировать импульс полученный белкой при толкании ее к краю стола.