Верно ли, что любая симметрия является движением?

Да. Призма является прямой, если две её смежные грани перпендикулярны к плоскости основания, так как линия их пересечения перпендикулярна плоскости основания и все другие боковые ребра параллельны этому ребру, и так же перпендикулярны.