Вовсе неверная расстановка запятых!
Однажды родители решились на серьезный шаг, оставив меня одну дома на вечер. Когда родители пришли, папа с уверенностью сказал :"Мы с мамой поехали на дачу и оставляем тебя одну дома ."Они уехали ,а мне захотелось поужинать. Увидев ,что холодильник пуст, я решаю взять свои сбережения . Сходив в магазин , я приготовила вкусный ужин. Когда родители приехали, увидев мой ужин, мама с гордостью сказала :"Я никогда не сомневалась в своей дочери " С этого дня родители не боятся оставлять меня одну, потому что уверены в том, что я самостоятельная .