Конечно, питомца? А у ребенка должны быть родители/родственники, которые могут его спасти. Так же зависит от возраста ребенка: если он не грудной, то и сам попробует выбраться. А вообще, если питомец кот/собака, то пока спасаешь ребенка, животное за вами последует.... сложный вопрос, хотя можно руководствоваться тем, что питомцы лучше детей))