Диагонали параллелограмма точкой пересечения делятся пополам, этот факт и используем
центр диагонали BD
O = 1/2(B+D)
O = 1/2((3;1) + (-3;-2))
O = 1/2(0;-1)
O = (0;-1/2)
Уравнение для центра диагонали AC
O = 1/2(A+C)
2O = A+C
A = 2O-C
A = (0;-1) - (6;-2)
A = (-6;1)