Тут бы нарисоваь, но мне не на чем. Проводим от центра окружности перпендикуляры к сторонам и отрезки к углу A и углу B
Разделим гипотенузу относительно точки касательной на x+y=10, тогда площадь треугольника равна сумме площадей
S=1/2rx+1/2rx+1/2ry+1/2ry+r*r=2x+2y+4=2(x+y)+4=2*10+4=24