1. Кишечнополостные - Нервная система представлена диффузным типом нервной системы
2. Плоские черви : Нервная система представлена нервными узлами, расположенными в передней части тела червя, мозговыми ганглиями и отходящими от них нервными столбами, соединенными перемычками. Органы чувств, как правило, представлены отдельными кожными ресничками — отростками чувствительных нервных клеток.
3. Кольчатые черви : Нервная система представлена окологлоточным кольцом и отходящей от него брюшной нервной цепочкой. На ней в каждом сегменте тела располагаются парные ганглии. Кольчатые черви, как правило, раздельнополы, но у некоторых видов наблюдается гермафродитизм.(обоеполые)
4. Нервная система моллюсков разбросанно-узлового типа; она состоит из окологлоточного нервного кольца, в котором наибольшее развитие получает надглоточный нервный узел («головной мозг»), и отходящих от него нервных стволов, соединяющих нервные ганглии разных отделов тела.
5. Клетки-нейроны собраны в узлы – ганглии, которые контролируют определённые органы. По своему строению нервная система членистоногих сходна с нервной системой кольчатых червей. Она состоит из: ... брюшной нервной цепочки
6. нервная система хордовых ,представленная полой трубкой