С периода правления Дмитрия Донского утвердилось представление о том, что земли великого князя являются наследственными для московских князей. Уже никто не оспаривал главенствующего положения Москвы.
Но если внутри государства все было более-менее спокойно, то на внешних рубежах продолжалось противостояние. Русские земли соседствовали с ВКЛ, Ордынскими землями, Тевто̀нским орденом. Отношения с ними далеко не всегда были добрососедским. О развитии этих отношений, а также о событиях внутри страны мы сегодня и поговорим.
Донской умер в 1389 году. Сыну Василию он оставлял княжество, которое стало центром единого Русского государства. Василий 1 (1389 – 1425 годы) продолжил присоединение земель к Московскому княжеству.