Для этого тебе надо знать язык "c". (в ардуино используется модифицированный c)
Потом ты заходишь в интернет, на официальный сайт ардуино, там ты сможешь скачать драйвера для своей модели, там же программу для создания шаблонов для ардуино.
Когда ты запустил эту программу, можешь начинать писать код.