Подскажите, пожалуйста, откуда берётся во втором pi+-? (+- понятно, а откуда ещё pi если уже есть 2pi?)
так как arccos(-a)=pi-arccos(a) и по формуле cosx=b, x=+-arccos(b)+2pi*n или x=pi+-arccos(a)+2pi*n
Спасибо! Поняла теперь, как подставлять, а то к pi тоже +- ставила ♀️
Arccos(-a)=π-arccosa ///////////////////