Энергия - это способность совершить работу. Кинетическая - за счет движения.
Потенциальная - способность совершить работу за счет любых других свойств тела. Например - подвесили гирю на веревке под потолок - если отпустить она может совершить работу, подняв что-то вверх. Или дрова могут совершить работу по нагреву котелка за счет того, что в них углерод неокисленный, а может окислиться. То же машина - она может сжечь свой бензин из бака и разогнаться. Возможность совершить какую-от работу за счет своих внутренних резервов или своего положения по отношению к другим телам ("на веревочке под потолком") - потенциальная энергия.