1.Неопределенной формы глагола в этом предложении нет.
возвращались-прош.вр. Неопределенная форма-возвращаться
2.Дополнение- (по)дороге
3. Домой(обстоятельство) мы(подлежащее) возвращались (сказуемое) по(предлог) широкой(определение) дороге (дополнение).
это предложение простое,повествовательное,распространенное, полное, двусоставное.Грамматическая основа: Мы возвращались. Мы -подлежащее выражено личным местоимением мн.ч 1 л. Возвращались-сказуемое выражено глаголом изъявительного наклонения прош.вр. мн.ч.
Домой-обстоятельство выражено сущ.М.р.ед.ч.
широкой-определение выражено качественным прилагательным Ж.р.ед.ч. дороге- дополнение выражено сущ.ж.р.ед.ч.Д.п.