Могут.
Пронумеруем мудрецов №1 и №2. Тогда они договариваются так. №1 называет цвет колпака, который видит на №2. А №2 называет противоположный цвет тому, что видит на №1.
Можно показать, как это работает.
1) на №1 белый колпак, на №2 чёрный.
№1 называет - чёрный, №2 называет - чёрный.
Как видим, №2 правильно называет цвет своего колпака.
2) на №1 белый колпак, на №2 тоже белый.
№1 называет - белый, №2 называет - чёрный.
№1 правильно называет цвет своего колпака.
3) на №1 чёрный колпак, на №2 белый.
№1 называет - белый, №2 называет - белый.
№2 правильно называет цвет своего колпака.
4) на №1 чёрный колпак, на №2 тоже чёрный.
№1 называет - чёрный, №2 называет - белый.
№1 правильно называет цвет своего колпака.