Пусть скорость второго поезда х км/ч, тогда скорость первого х+5 км/ч.
За два часа второй поезд проехал 2х км, а первый (2х+10) км.
Оставшееся расстояние через два часа: 340 - 2х - (2х+10). По условию задачи оно равно 30 км.
Составляем уравнение: 340 - 2х- 2х - 10 = 30
или 300 = 4х
Отсюда х = 75 км/ч. Т.е. скорость второго поезда равна 75 км/ч, скорость первого 75+5=80 км/ч.