Ну сначала должны поехать два близнеца
Обранто возвращается один
когда тот вернулся едет отец
после того как отец доехал, с того берега едет обратно второй сын
затем едут на тот берегопять оба сына и возвращается один
после того как сын доехал садится и едет мать
когда мать доехала садится один сын плывет к другому и оба они возвращаются назад
Таким образом все оказалась на том береге =)