а) Координаты середины отрезка АВ - точка С((Xa+Xb)/2; (Ya+Yb)/2). Или в нашем случае С((-3+5)/2; (3-1)/2). => C(1;1). Точно так же координаты середины отрезка СВ - точка D((5+1)/2;(1-1)/2). Или D(3;0).
б) Координаты точки В найдем из уравнения: Xс=(Xa+Хb)/2 => Xb=6. Точно так же Yc=(Ya+Yb)/2 => Yb=7. Тогда D((Xc+Xb)/2;Yc+Yb)/2) => D(4;4).