Предположение, что можно разделить на 2 группы:
1) действие совершает сам субъект; (действительный залог)
2) действие совершают над субъектом/объектом; (страдательный залог)
1 группа (действительный залог):
1. СТАРИК разжег костер. (сам)
2. СОЛДАТ бежит. (сам)
4. ДЕВОЧКА рассказывает сказку. (сама)
2 группа (страдательный залог):
3. БЕЛЬЁ сохнет. (его повесили)
5. ПОЧТАЛЬОН промок под дождем. (дождь намочил почтальона)
6. СТЕНА рухнула. (её разрушили)