Диагонали параллелограмма делятся точкой пересечения пополам.
О - точка пересечения.
О как середина диагонали АС
О = 1/2(А + С)
2О = А + С (*)
О как середина диагонали ВД
О = 1/2(В + Д)
2О = В + Д (**)
сравниваем (*) и (**)
А + С = В + Д
В = А + С - Д
В = (1;-2;2) + (1;-4;6) - (5;-1;2)
В = (1+1-5; -2-4+1; 2+6-2) = (-3; -5; 6)