Зайдя к соседям, я увидел, что в доме не прибрано.
зайдя-глагол подчеркиваем двумя чертами сказуемое
к соседям- существительное почеркиваем черточками_ _ _ _ дополнение
я- местоимение подчеркиваем одной чертой так как это подлежащее
увидел-глагол подчеркиваем двумя чертами сказуемое
что в доме - подчеркиваем все черточками дополнение
не прибрано-глагол сказуемое подчеркиваем двумя чертами