Во-первых, в тексте условия - описки. Должно быть: MA=MB, NB=NC и PC=PD. Иначе задача не имеет смысла.
Тогда: MN=KP= 5см (как средние линии треугольников АВС и ADC соответственно.
NP=MK = 6см, как средние линии треугольников CDB и ADB соответственно.
Искомый периметр сумма всех сторон четырехугольника MNPK) равен Р=2*5+2*6 =22см. Это ответ.