Родственными слову УТРО являются слова:
► СУЩЕСТВИТЕЛЬНЫЕ: утречко, утрецо, утренник, утреня, заутреня;
► ПРИЛАГАТЕЛЬНЫЕ: утренний, предутренний, заутренний, ежеутренний;
►НАРЕЧИЯ: утром, утречком, наутро, поутру, по-утреннему.
Ещё несколько однокоренных устаревших и диалектных слов из словаря Даля:
►утрий – завтрашний;
►утрешний – завтрашний;
►утрик – весенние или осенние заморозки по ночам;
►утреница – раннее утро;
►утреничать – рано утром есть натощак, завтракать.