Конструкция there is переводится как здесь (есть) и используется в утвердительных предложениях:
Например:
There is an apple on the table - здесь (есть) яблоко на столе.
Конструкция is there используется когда задается вопрос, следовательно из этого используется в вопросительных предложениях:
Например:
Is there an apple on the table? - есть ли (здесь) яблоко на столе?