Диагональное сечение - прямоугольник со сторнами: диаметром основания и высотой цилиндра. Угол между диагональю осевого сечения и основанием цилиндра - это угол между диагональю этого прямоугольника и диаметром основания.
Тангенс этого угла равен отношению высоты цилиндра к диаметру основания 2R√3/(2R) = √3.
Значит, угол равен 60°.