Головогрудь : во-первых внутри содержатся все органы рака , во-вторых каждый сегмент грудного отдела несёт на себе конечности : ногочелюсти , ходильные ноги , клешни. На головном конце имееются челюсти и усики , усики являются органами чувств.
Брюшко : на брюшке имеются половые конечности - для размножения, также имеется плавательный плавник.