1) Сказуемое, выраженное одним глаголом в форме какого-либо наклонения, называется составным глагольным сказуемым. - неправильно
2) Составным глагольным сказуемым называется такое сказуемое, которое состоит только из вспомогательного глагола. - неправильно
3) Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательной части и неопределенной формы глагола. - правильно
4) Основное лексическое значение составного глагольного сказуемого заключено во вспомогательном глаголе, а грамматическое - в неопределенной форме. - неправильно
5) В роли вспомогательных глаголов могут выступать сочетания кратких прилагательных и глагола быть. - правильно
6) В предложении Ещё громче будут петь птицы сказуемое является
составным глагольным - правильно.