Если положение точки при её движении по числовой прямой задаётся функцией S = f(t), где t – время движения, то производная функции S – мгновенная скорость движения в момент времени t.
v(t) = (-t² + 8t - 21)' = -2t + 8
v(5) = - 2 * 5 + 8 = -2 м/с
Как-то странно, что скорость отрицательная....