Так как МК пепендикулярно АВ, треугольники АМК и ВМК - прямоугольные. Угол АМК=углу ВМК, сторона МК - общая, следовательно треугольники равны по 1 признаку равенства прямоугольных треугольников.
В задаче 173 не указано, что надо найти, но я напишу доказательство равенства треугольников, а дальше Вы наверняка сможете дорешать сами. Угол АВD=углу СDB, угол АDB=углу СВD, сторона BD - общая, следовательно треугольники равны по 2 признаку.