Я вышел на берег насладиться ароматом осенних листьев.
1) Я - Подлежащее, выражено именем существительным.
Вышел/Насладиться -2 сказуемых выражены глаголом.
На берег - Обстоятельство, На- предлог/Берег- существительное.
Ароматом - Дополнение, выражено существительным.
Осенних - Определение, выражено прилагательным.
Листьев - Дополнение, выражено существительным.
2) Все словосочетания:-
Вышел (Куда?/На что?) На берег.
Насладиться (чем?) ароматом.
Ароматом (чего?) листьев.
Листьев (каких?) осенних.
P.S.
Прости, конечно, я сама ещё в 5-ом классе, но я подзабыла, как проверяется вид связи. Вот всё, что я смогла.