100 баллов за очень подробный ответ. Сравнить мифологическое, античное, средневековое и...

Первым критерием можно назвать отношение к человеку. В античном и мифологическом обществе были проблески демократии, но были рабы и богатые люди. Общество было очень неравным. Тоже было и в средневековье, только крестьян, которые жили бедно, были не рабами, а крепостными у феодала. Права крестьян очень ограничены. В современном обществе человек и его права превыше всего.
Второй критерий, отношения к церкви и богу или богам. В мифологии и античности этому уделялось большое внимание, богам молились, пытались их задобрить щедрыми дарами, но на общество это не слишком влияло. А вот в средневековье общество контролировалось полностью церковью. В современное время роль церкви не такая большая в обществе.