Наверное все-таки 640 на 480 пикселей.
И непонятно цветное изображение какого качества?
Если считать по максимуму 4 байта на один пиксел, то размер
изображения будет 640 * 480 * 4 * 8 бит
Чтобы узнать сколько оно будет передаваться разделим это размер на скорость передачи модема :
t = (640 * 480 * 4 * 8) / 57600 ≈ 171 сек