при умножении вектора на число просто умножаются на это число координаты вектора...
при сложении векторов просто складываются соответствующие координаты этих векторов...
условие перпендикулярности векторов--равенство нулю их скалярного произведения; скалярное произведение векторов=сумме произведений соответствующих координат...
осталось записать все это и раскрыть скобки...
