Объем человека можно измерить методом Архимеда. Налить в ванну воды, сделать отметку, залезть в ванну полностью, сделать вторую отметку и посчитать какой объем воды вытолкнуло ваше тело.
Если заморочится, то можно представить тело человека как набор геометрических фигур, голова - это шар, руки и ноги это усечённые конусы, туловище - это параллелепипед. Будет не совсем точно, но всё же.
Оценить плотность человека не зная его массы и объема точно практически невозможно, но можно опять таки методом Архимеда окунуть человека в воду. Человек может лежать на поверхности воды, или нырять, значит его плотность колеблется возле плотности воды. А плотность воды - 1000 кг/м^3