Нужно подчеркнуть однородные члены и поставить запятые. Шофёр вышел из машины забыв взять с собой ключи.
Шофёр вышел из машины, забыв взять с собой ключи. Вышел, забыв взять однородные сказуемые, подчёркивает я двумя чертами