Момент силы, произведение плеча d на величину вращающей силы F. Момент силы, вращающей тело по часосой стрелке, имеет знак "+". Момент силы, вращающей против часосой стрелки, имеет знак "-". Плечо силы: кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.