В 13 веке начал использовать отрицательные числа Леонардо Фибоначчи, но серьезно ими стал заниматься в конце XV столетия французский математик Шюке. В 1544 году немецкий математик Михаил Штифель впервые рассматривает отрицательные числа как числа, меньшие нуля. Защищал идею отрицательных чисел Бомбелли Раффаэле (около 1530—1572), итальянский математик и инженер. В 17 веке эти работы продолжил Рене Декарт.