Здравствуйте! В данном случае слово "Костер" употребляется в значении "Красный". То есть, автор под этим словом хочет сказать, что рябина такая красная и яркая, что очень похожа на огонь, на костер.
Поэтому она и согреть никого не может, потому что речь идет о цвете ягоды.