Просто объясните, почему arccos(1/2)=π/3, а arccos(-1/2)=2π/3, почему меняется конечный результат?
арккосинус это угол, косинус которого равен 1/2. Это будет угол 60 градусов. Косинус положителен в 1 и 4 четвертях. Арккосинус (-1/2) это угол, косинус которого равен -1/2.
arccos(-1/2)=π-arccos(1/2)=π-π/3=2π/3