Центр окружности должен лежать в точке (R, R) (тут возможен вариант (-R; R))
При этом проекция этой окружности на ось Y равна 6 (это отрезок между точками (0,0) и (0,6)), то есть радиус окружности равен 6/2 = 3.
уравнение выглядит так
(x - 3)^2 + (y - 3)^2 = 9;
Возможно и решение
(x + 3)^2 + (y - 3)^2 = 9;