Млекопитающие имеют высокоразвитые центральную нервную систему и органы чувств, кору больших полушарий головного мозга, образованную серым веществом, что обеспечивает высокий уровень нервной деятельности и сложное приспособительное поведение.
Ну, млекопитающие, если не ошибаюсь, первые, у кого появилась кора больших полушарий. Я думаю, это и будет ответом на Ваш вопрос